Плагин существует с 2008 года. Полностью переведен на русский язык. Отлично себя зарекомендовал, более пяти миллионов активных установок. Постоянно обновляется.
Нет смысла в его подробном описании, так как все есть на сайте WordPress. Остановлюсь только на двух моментах:
Заголовок страницы
В плагине Yoast SEO есть возможность настроить заголовок страницы под себя без надобности лезть в код.
По умолчанию в заголовке страницы для главной (если определена) или домашней отображается название сайта и его описание через разделитель «>>». Для обычных страниц — название страницы и название сайта, тоже через разделитель. На скриншотах ниже, сделанных в стандартной теме WordPress TwentyThirteen, разделитель по умолчанию «|»


Данные берутся из настроек в админ панели



По такому же принципу формируются заголовки для страниц с архивами, метками, поиском, только с добавлением, что это страница с архивом или страниц с поиском.
В плагине Yoast SEO изменить вид разделителя можно в меню «Отображение в поисковой выдаче» -> «Общие»

При этом не надо включать Принудительную перезапись заголовка, так как эта функция — формирование заголовка на усмотрение плагина.
За настройку, какие данные выводить, отвечают следующие вкладки: Типы содержимого, Медиа, Таксономии, Архивы.
Для каждого типа можно отдельно настроить выводимые данные в заголовке.

Сейчас для типа POST в заголовке установлено Title Page(заголовок поста), Separator (разделитель, который берется из вкладки «Общие»), Site title (название сайта из настроек в админке).



Сейчас для типа PAGE установлен вывод заголовка страницы.


По такому принципу настраиваются и остальные типы страниц.
«Хлебные крошки»
Не все темы для WordPress имеют встроенные, так называемые, «хлебные крошки». Это элемент навигации по сайту, который показывает путь от начального элемента ( данном случае «Главной страницы») до просматриваемого в текущий момент.

С помощью плагина Yoast SEO можно легко добавить «хлебные крошки» себе на сайт. Достаточно включить опцию в меню,
после чего появятся дополнительные настройки «хлебных крошек,» и добавить код,
<?php if ( function_exists('yoast_breadcrumb') ){
yoast_breadcrumb( '<p id="breadcrumbs">','</p>' );
}?>
где бы хотели видеть выводимую информацию. После вставки кода появится параграф с идентификатором breadcrumbs. По этому идентификатору можно добавить стилевое оформление «хлебным крошкам». Также стиль можно прописать и в самом коде.
На скриншоте код добавлен перед закрывающим тегом header в файле header.php

Код с использованием стиля с отступом:
if ( function_exists('yoast_breadcrumb') ) {
yoast_breadcrumb( '<p id="breadcrumbs" style="margin-left: 1em; margin-top: 1em;">','</p>' );
} ?>
Скачать или установить плагин Yoast SEO можно из официального репозитория WordPress.